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背景技能：

洗衣機離合器是是全自動洗衣機的心臟，是洗衣機洗刷和脫水相互轉化的關鍵部件，作業時可實現洗刷和脫水兩種功能。離合器結構較復雜，在現有技能中，其安裝都選用人工方法并結合部分安裝輔佐機床進行安裝，出產自動化率低，需要很多的安裝工人，工人勞動強度很大。

技能實現要素：

本實用新型所要處理的技能問題是：供給一種洗衣機離合器安裝自動線的軸總成滾鉚設備，提高自動化滾鉚功率。

本實用新型處理其技能問題所選用的技能計劃是：一種洗衣機離合器安裝自動線的軸總成滾鉚設備，包含榜首滾鉚機、第二滾鉚機和軸總成移栽機器人，榜首滾鉚機、第二滾鉚機和軸總成移栽機器人并排的設置在洗衣機離合器安裝自動線的軸總成安裝輸送線的軸總成滾鉚工位一側，而且排布方向與軸總成安裝輸送線平行，軸總成移栽機器人設置在榜首滾鉚機和第二滾鉚機之間，軸總成移栽機器人為水平多關節機器人，具有X軸,Y軸,Z軸和R軸，軸總成移栽機器人通過移栽夾具抓取軸總成滾鉚工位的軸總成，移栽夾具包含四個夾爪，每個夾爪都有坐落同一水平面的左爪和右爪，左爪和右爪通過左右并攏的方法進行軸總成的夾持，四個夾爪環繞移栽夾具的中心呈十字型設置，軸總成移栽機器人通過移栽夾具上坐落同一直線上的兩個夾爪一起抓取軸總成滾鉚工位上的兩個待鉚的軸總成，并分別放置入榜首滾鉚機和第二滾鉚機的作業渠道的滾鉚夾具上進行滾鉚，在夾爪將待鉚的軸總成放置入相應的滾鉚機之前，軸總成移栽機器人使用靠近該夾爪的其他夾爪夾持出滾鉚機內完結滾鉚的軸總成，在兩個待鉚的軸總成都分別被放置入榜首滾鉚機和第二滾鉚機后，軸總成移栽機器人將完結滾鉚的軸總成一起放回軸總成安裝輸送線。

進一步限制，滾鉚夾具包含底座和固定爪，底座安裝在滾鉚機的作業渠道上，固定爪安裝在底座的四周，固定爪的數量為兩個以上，固定爪通過上翻的方法夾持在軸總成的剎車盤的側面上。

本實用新型的有利作用是：結構簡略合理，滾鉚功率高，大大提高了洗衣機離合器安裝自動線的出產功率。