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洗衣機離合器棘爪是棘輪機構的組成部分，是撥動棘輪做間歇運動的零件。脫水時，棘爪離開棘輪，波輪正轉時，抱簧才能抱緊脫水桶，進行脫水。洗衣時，棘爪頂住了棘輪，抱簧松弛，波輪才能正反轉動，而脫水桶不轉。當主動件順時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當主動件逆時針方向轉動時，止回棘爪阻止棘輪發生逆時針方向轉動，而驅動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當主動件作連續的往復擺動時，棘輪作單向的間歇運動。